精密行星减速机的同心度有误差会造成哪些影响

精密行星减速机的结构布局形式是同轴式，当驱动电机与精密行星减速机总成的同心度得到较好保证时，驱动电机的输出轴只承受旋转力（扭矩），运行平稳，无脉动。所以然在使用过程中要格外注意行星减速机的同心度。电机的输出轴在不离心的情况下也承受来自精密行星减速机输入端的径向力（弯曲力矩）。

这种径向力的作用将迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向将随着输出轴的旋转而改变。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴的局部温度升高，其金属结构会不断损坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。

同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂时间越短。当驱动电机的输出轴断裂时，精密行星减速器的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端能承受的较大径向载荷，也会导致输入端变形甚至断裂，或导致输入端支承轴承损坏。因此，保证装配时的同心度是非常重要的。从装配过程分析，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，则驱动电机轴表面与减速器输入端表面将非常一致，它们的接触面彼此接近，没有径向力和变形空间。如果装配不同心，接触面之间不会有重合或间隙，会产生径向力，并为变形提供空间。

同样，精密行星减速机的输出轴也断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。但减速器的输出力是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比，减速器的输出力较大，因此减速器的输出轴更容易断裂。因此，用户在装配减速器输出端时应更加注意同心度的保证。

精密行星减速机运行过程中，假如其同心度误差越来越大，那么非常容易产生精密行星减速机故障-断轴。如果不能保证减速机的同心度，就会对精密行星减速机造成以下影响：

1、 精密行星减速机轴断了就会导致减速机输入端变形从而断裂。或者造成输入端支撑轴承损坏。所以精密行星减速机生产厂家在生产装配时要严格保证同心度。

2、从精密行星减速机的装配工艺上来说，如果电机轴和精密行星减速机输入端同心，那么电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，两者的接触面紧紧相贴，没有径向力与变形空间。相反，如果装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了间隙。

3、如果不同心， 精密行星减速机的输出轴也会发生折断或弯曲现象，其原因与电机的断轴原因相同。但是精密行星减速机的出力是电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，所以精密行星减速机输出轴更容易被折断。