合富源行星减速机对内部零件齿轮的选择哪些要求

行星减速机是各大工业用品最基础的配件，行星减速机广泛应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域；通过行星减速机内部结构图可以看出，行星减速机内部包括齿轮，那么行星减速机对内部零件齿轮的选择有什么要求呢？

行星减速机在选择材料应考虑毛坯制造方法和齿轮尺寸。齿轮直径较大时，多用铸造毛坯，应选铸钢，铸铁材料。小齿轮分度圆与轴的直径相差很小时，可将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴，选择材料时应兼顾轴的要求。同一减速机中各级传动的小齿轮（或大齿轮）的材料，没有特殊情况应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求。

行星减速机齿轮的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。

对于压力角为20度的标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的小齿轮等于17，标准斜齿轮圆柱齿轮的齿轮不发生根切的小齿轮，选择齿数时就避免根切。

在以传递动力为主的闭式齿轮传动中，一般行星减速机转速较高，为了提高传动的平稳性并减小切削量，在齿根弯曲强度满足要求的前提下，齿数越多越好，一般可取20-40.开齿齿轮传动一般转速较低，齿面磨损会使轮齿的搞弯能力降低，为使轮齿不至过小，小齿轮齿数不宜选用过多，一般可取17-20.而对于以传递运动为主人精密齿轮传动，小齿数可以为14，以获得紧凑的结构，但齿数过少，传动平稳性和啮合精度降低。因此，在一般情况下，少齿数不得小于12。