行星减速机内部结构图与传动原理

但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。

01.减速机本体Housing

02.出力轴Output Shaft

03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力轴承Bearing-Output Shaft

05.太阳螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.内齿环Internal Gear Ring

08.游星齿轮Planetary Gear

09.阶段齿轮Using Connected Section’s Gear

10.滚针轴Needle Roller Pin

11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft

12. C型扣环Snap Ring

13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法兰Input Ftange

16. O型环O-Ring

17.透气塞Breather Plug

18.输出轴键Key-Output Shaft

19.垫圈Washer

20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合，行星减速机基本传动结构如下：

驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

高扭力、耐冲击：行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面（图一），容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷（图二），多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

体积小，重量轻：传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因为减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，因此，齿盒包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时，结构强度相对减弱，并且齿的长度盒子加长，导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成。

由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：

(1)使各级传动的承载能力接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；

(3)使传动具有最小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。