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5.1齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

行星减速机结构图1

从行星减速机结构图1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

5.2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

行星减速机结构图2

从行星减速机结构图2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

5.3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

行星减速机结构图3

从例行星减速机结构图上3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

5.4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5.5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

5.6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

5.7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

5.8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

正确的安装、使用和维护，对保证行星减速机的正常运行十分重要，因此，在安装行星减速机前请认真阅读合富源总结的安装使用相关事项，并且严格执行。接下来就跟着行星减速机厂家一起学习如何安装行星减速机。

6.1、与原动机的连接

6.1.1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。（图1）

6.1.2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手（图2）。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。

6.1.3、取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠水擦拭干净（图3），其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装行星减速机时，严禁使用铁锤等击打行星减速机，在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。（图4）。

表一

6.1.4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但是不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓（图5）。最后，旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据（见表1）进行固定和检查（图6）。

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声。安装就位后，就按次序全面检查安装位置的准确性，各坚固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不昨少于2小时。运转应平稳，无冲击、无振动、无杂音和没有 渗漏油现象，发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时，需要改变润滑脂的牌号。