主要由机座I及装在机座内的蜗轮、蜗杆、输出轴、支承轴承及端盖组成

左移会压缩碟型弹簧；所述第一半片蜗轮A与第二半片蜗轮B的轴颈外径、轴向长度及轴颈内花键尺寸相同，因而蜗轮A与蜗轮B的位置可调换装配大大延长了减速器的使用寿命，这是由于蜗轮啮合面因点蚀、胶合、磨损而失效时，另一面则完好仍可使用；所述机座I上有一观察窗口，窗口对着第二半片蜗轮A与B的分型面，以便于装配时观察。.一种太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，主要由机座I及装在机座内的蜗轮、蜗杆、输出轴、支承轴承及端盖组成，其特征在于:所述蜗轮是由以喉圆为分型面的第一半片蜗轮A与第二半片蜗轮B组成，其中:第一半片蜗轮A外侧轴颈由轴承支承在机座⑴内孔，其轴向由联接在机座上的圆端盖限定，第二半片蜗轮B外侧轴颈由轴承支承在大端盖⑶内孔。

摩擦片能相对内齿圈作轴向移动。实用新型专利《无间隙蜗轮蜗杆减速机》(ZL.)的主要问题是:①要使减速器回差.°必须提高制造精度，因而会增加制造成本；②回差不能自动补偿；③结构复杂、零件多:两支蜗杆，一对锥齿轮，因而制造、装配、调试麻烦。是蜗轮减速器的重大改进，目的在于:提出一种回差小、回差能自动补偿、制造成本低的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机。(A)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半月蜗轮A与半月蜗轮B组成，输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧，蜗轮A内花键与联接套a外花键滑配，半月蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向多头螺纹与输出轴上的外螺纹滑配。

通过连杆机构实现主轴的空间运动。但是，这些连杆机构在平衡扭矩时，都是刚性地传递力，因而难免因机构的原理、加工、安装误差使输出扭矩不能较好地被平衡，在主轴上产生附加载荷。目前，对这个问题的解决方法，主要是通过增强机构原理的合理性，提高零、部件的制造、加工和安装精度来加以部分解决。而这种解决方式将使加工费用大为提高，同时给设备安装带来较大困难。况且因支承系统是刚性的，使减速机及平衡装置在工作过程中受冲击载荷作用时，无缓冲余地，就可能使这些设备的寿命降低，尤其是减速机，即使在高速轴端设置弹性联轴器，也会因惯性作用和扭矩传递距离较远而使吸收冲击载荷的效果受到影响。新型的目的是要提供一种新式的扭矩支承装置。

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