精密行星减速机的机体设计和发展趋势

精密行星减速机是一种广泛应用的传动设备，精密行星减速机的机体机盖的强度和刚度以及稳定性。

1、选用适当的材料和毛坯，如果用铸造件，中小型可用灰铸铁，但性能一般不低于HT200；负荷重、大型的应用球墨铸铁，其中QT 400-181具有低温韧性；

2、无论采用什么材料做毛坯，均必须二次退火，特别是粗加工后第二次退火必须认真对待，必须将机体机盖粗加工把合螺栓松开，机体、机盖处于自由状态去退火；

3、机体机盖的壁厚、分和面凸缘、地圆板轴承的厚度要适中，加强筋的厚度和布置要适当；

4、机体机盖的结构、尺寸计算经验公式

精密行星减速机机体机盖的外形主要体现于齿轮传动方案，结构尺寸则由承受负荷的大小决定。

精密行星减速机与其他传动装置相比，其传动比、稳定性、转化率、传递的功率可以很大。因此，精密行星减速机随着科学技术的飞速发展而不断进步，目前的发展趋势如下：

1、采用适于各类齿轮负荷特性的材料、坯件，热加工工艺，机械加工工艺，并适当提精度，齿轮齿向修形，力求承载能力、寿命长、故障少、可靠性、噪声低、运转平稳、密封可靠；

2、利用计算机技术优化齿轮传动参数，采用变位齿轮，使齿面接触强度、齿根弯曲强度及各级齿轮之间相对强度、寿命、可靠性基本相等。设计租选用轴、轴承等主要条件，充分发挥各机件的性能，节省材料、减小体积和质量。

3、研究啮合性能好，承载能力的新齿形新结构并形成产品；

精密行星减速机的发展需要国内外精密行星减速机厂家共同努力。