精密行星减速机齿轮变形形式及齿轮结构设计的原则

精密行星减速机在运行过程中，精密行星减速机中的齿轮也在不停的运行，有些精密行星减速机的齿轮在运行中会发生变形，合富源小编带您一起了解精密行星减速机齿轮变形形式及齿轮结构设计的原则……

精密行星减速机的齿轮运转过程中,如果有较大的外来物进入齿轮的啮合区,就可能造成轮齿的压痕损伤。

精密行星减速机的轮齿塑性变形是一种卸去施加的载荷后不能恢复的变形。轮齿的塑性变形可分两大类：齿体塑变和齿面塑变。前者是由于齿体材料的应力超过弹性所致（使轮齿失去正确的几何形状）；后者除了应力外还与轮齿啮合时的摩擦条件有关（摩擦使齿面材料流动）。

为了充分发挥精密行星减速机行星齿轮传动的特点，应采用能够补偿制造误差，使各精密行星减速机行星轮均匀分担载荷的均载机构，可降低不均匀系数，提承载能力，降低噪声，主要有以下几点基本原则：

1、良好的均载性能，浮动构件的质量要轻、受力要大（例如NGW型传动中行星轮受力大，为2倍圆周力），受力大则浮动灵敏。此外，浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造误差（例如NGW型传动中，行星轮和行星架在均载时的移动量较小）；

2、良好运动学和动力学性能，即均载机构的效率要，并具有缓冲和减振性能等；

3、良好的工艺性和竞技性，即结构尺寸小、质量轻、机构简单、对各构件的精度无过要求，使用可靠费用低；

4、适应传动的总体布局