精密行星减速机齿轮故障的六种形式_艾伺顿尔

通过精密行星减速机内部结构图可以看出，精密行星减速机里面有齿轮结构，当精密行星减速机投入作用，运行一段时间后，精密行星减速机的齿轮会出现以下六种形式的故障。

精密行星减速机的齿轮会出现三个不同阶段的表面疲劳，这三个阶段是渐进性的。第一阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段，若仍不采取措施就会进一步发展成第三阶段。

第一阶段是齿面点蚀，点蚀多发生在节线附近。全新的精密行星减速机齿轮未经磨合其表面会有一定的粗糙度。在节线附近，两个减速机齿轮互相接触滑动的方向刚好发生转变，油膜厚度最薄，接触面积很小，并且只有滚动摩擦而无滑动摩擦，产生很大的接触压应力，使新齿轮节线附近表面的一些微小凸起高点受压变形或脱落，因而造成点蚀，这种点蚀通常在减速机齿轮磨合期过后都能愈合。

第二阶段是当接触应力和循环次数超过一定限度时，两齿面会产生微小的裂纹，接触应力是随时间而变化的脉动循环应力，随循环次数的增加，裂纹逐步扩展，就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。

第三阶段是剥落，其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下，应观察精密行星减速机齿轮剥落的速度以安排更换新减速机齿轮，从而避免减速机齿轮损坏造成故障停机。

精密行星减速机的齿轮在啮合过程中，除了在节线处外，都要产生相对滑动。因此两齿面必定会产生磨损，一定程度的减速机齿轮磨损是正常的，特别是新减速机齿轮;但过度磨损则是表示润滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的最初征象是齿顶的稍微划伤，跟着发展成较严重的划痕或咬接形成起皱现象；划伤的情形通常是从齿顶开始，表面留下与滑动方向相同的痕迹，形状像是被硬物拖刮过。这种情形可能在磨合期过后就停止。

初期划伤会发展成严重划痕或咬接起皱，在整个齿顶形成无数沟槽或皱纹状的痕迹，若不及时处理，这些划痕会造成更严重的后果。因为这些与滑动方向相同的划痕会划破油膜造成金属接触。其形成的原因可能是减速机齿轮轴线不平行，安装不正确，设计错误、润滑油粘度太低、流量不足或温度太高。另外灰尘、杂质等污物进入齿面会加剧磨损。严重时齿廓被破坏，使传动不平稳，有噪音，甚至齿轮折断。

精密行星减速机齿轮表面金属变形主要是因为负荷过重，尤其是冲击性负荷，这种金属变形就是所谓的塑性变形。

较软或韧性较高的金属原料更易出现塑性流动，偶尔也会发生在表面经过硬化处理的精密行星减速机齿轮上。塑性流动的情形有的发生塑变，即软减速机齿轮金属被轧或推出齿轮顶部及两端;有的会产生同滑动方向成直角的波浪型波纹，通常是低速重负荷及较硬的减速机轮齿受到蠕动的磨擦所造成的;也有的形成同滑动方向相同的脊状隆起线，这种现象多产生在低速高负荷及较硬的准双曲面减速机齿轮上。

这种情况并不多见，但却最为严重，因为这会使精密行星减速机齿轮完全失效，其发生部位较多见于齿根。齿轮断裂一般是由于负荷过重或金属疲劳所造成的。

负荷过重所造成的断裂表面较为粗糙，成粒状；韧性较强的金属则有纤维状的断口。造成这类型断裂的原因可能是冲击性负荷过重、轴线不平行、轴承损坏、或金属颗粒掉入减速机齿轮啮合的部位等。

金属疲劳所造成的断裂通常是由细小的裂痕经过长时间蔓延而成。断口处非常光滑，通常都可以看到金属疲劳的起点。这类型的断裂起因是重复的弯曲应力超过了金属的疲劳极限，应力的产生可能是由于减速机齿轮设计不正确、负荷过重或轴线不平行。

任何磨蚀性杂质都会造成过早的磨损。细小的磨蚀物会使减速机齿轮看起来像被磨过，但齿轮的轮廓已被改变。较粗的磨蚀物会形成刮痕，更大的杂质，例如螺丝、螺帽、或精密行星减速机齿轮碎块，会使减速机齿轮表面出现凹痕。

轴线不平行及齿轮形状或空隙的偏差会造成齿轮间互相干扰，即主动精密行星减速机齿轮的顶部在啮合的分离点啮入随动精密行星减速机齿轮。

定期检查严密行星减速机齿轮组会带来很多好处，最明显的是能及时采取措施以防止故障的发生或减小故障的进一步扩大，精密行星减速机齿轮对生产的重要性越高，精密行星减速机齿轮检查的好处越显着。要适当的安排在定期厂修时进行维修工作，提前准备需要预定的或较难生产的部件也要预先定购好，这样可以有效的降低物料和人力的成本。