精密行星减速机专用术语解析——减速比

减速比对用户来说十分重要，当用户在购买精密行星减速机时，首先要明确减速比，所以减速比是精密行星减速机的一个重要参数。

减速比是精密行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是精密行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。

但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比的时候要注意减速机的可承受扭力，也就是伺服减速机安全系数的选择。如果安全系数小的话，万一出现急停会造成打齿。