行星减速机有很多分类,其中根据齿轮的直或斜可以分为直齿行星减速机与斜齿行星减速机,下面跟着深圳行星减速机厂家一起来了解一下直齿行星减速机和斜齿行星减速机的概念及直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别……
直齿行星减速机与斜齿行星减速机概念
通过行星减速机内部结构图,我们可以看出行星减速机内部主要包含太阳齿轮(sun gea)、行星齿轮( planetary gear)、内齿轮环(internal gearring)和阶段性齿轮(Using Connected Section’s Gear)。如果这些齿轮没有错位排列而是直线排列那么就称为直齿行星减速机,如果这些齿轮没有都是错位排列没有直线排列那么就斜齿行星减速机。
上面图片中的齿轮都是斜齿,所以这是一个斜齿行星减速机
直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别
1、 齿轮的排列方式不一样
2、 斜齿轮行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的传动误差更低
由于斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮,斜齿轮具有更高的传动效率,在传动精度上表现的更好,特别是在大功率行星减速机上,具有更高的扭矩和更稳定的传动,小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差。
3、 在装配和制造上采用机电一体化制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济,因此就制造成连成一体的,轮齿沿螺旋线方向的齿轮,斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力,但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点,因此采用斜齿轮代替直齿轮传动是最佳的选择。
4、直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有一个不利点是,在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
直齿行星减速机和斜齿行星减速机可以说是各有优点,也各有缺点。斜齿的行星减速机的制造成本高于直齿行星减速机。但是斜齿轮行星减速机在振动和强度方面是十分具有优势的。 总的来说,相比于直齿行星减速机,斜齿行星减速机对于精度的要求要高很多。
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