1、精度
这里的精度包括两点:角传动精度和重复定位精度。
很多伺服行星减速机厂家会将角传动精度在行星减速机手册中标示出来,角传动精度影响的是自动化设备的绝对精度。
多数伺服行星减速机厂家生产新行星减速机都能达到标称的1弧分以下,但是最大的问题是一致性和稳定性。大部分伺服行星减速机厂家生产的行星减速机一开始的精度都是达标的,但是使用数月之后就会出来精度跳上跳下的问题,或者越来越差。重复定位精度也是一样,短时间内达到较高重复定位精度也没有多大问题,但是如果时间过长,就很难保持。
漏油是多数行星减速机都会面对的问题,漏油的原因有很多,也很复杂。而且漏油又分为真漏油和假漏油。
假漏油指的是运行之后不久出现漏油,但是漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放就可以解决。
真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)
3、寿命
减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是最先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
4、发热
发热也与上文所介绍的精度有关,行星减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,行星减速机的精度就差。而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。不同品牌的行星减速机其发热程度也不一样。
当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。
5、传动效率
传动效率也是行星减速机的重要指标之一,其和精度、发热、油脂等都有关系。
由于传动效率需要专业设备进行测试仪,所以客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。发热就是最直观的一个对比方式,当发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。
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