行星减速机速比与精度的概念-行星减速机|中空旋转平台|伺服电动缸|齿轮齿条|同步带轮

行星减速机由于体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，广泛应用于伺服，步进，直流等传动系统。

行星减速机

行星减速机在保证精密传动的前提下，主要被用来：

1.降低速度

2.增加扭矩

3.降低负载的负载/电机惯量比。

速比与精度的概念：

※速比i ：

输出速度与输入速度的比率，减速比=输入速度÷输出速度。

例如：减速器输入端的N1=3000RPM，输入扭矩T1=20Nm，减速比10（或i=10）

输出扭矩n2=输入速度n1/i=3000RPM

转出扭矩T2=输出扭矩T1·i=200Nm（当不考虑效率时）

输出惯量J2=输入惯量J1·i2

精度的概念：

※回程间隙j₁[ arcmin ]

指输出轴和减速器输入端之间的最大偏差角。测量时，首先固定齿轮输入端，然后在输出轴上加载额定扭矩的2％扭矩。此时，减速器的输出端有轻微的位移。为了退货清关。单位是“弧”。这是学位的六分之一。

※弧分[ Arcmin ]：

圆形有360度，1度可分为60弧分，即圆形有21600弧分。例如，当返回间隙标记为1弧分时，意味着减速器旋转一圈，输出端的角度偏差为1/60°。

在实际应用中，该角度偏差与轴直径和转盘的尺寸有关。

例如，当输出转盘半径为500mm时，当齿轮箱精度为j1=3’时，减速器一圈的偏差为b=0.44mm。

行星减速机速比与精度的概念