直角行星减速机的齿轮重要可分成两种,一种是直齿轮,一种是斜齿轮,直齿轮于设计师与生产的方面均会爆发一些变化,这种变化把会造成振荡,进而引发噪声,这是直齿轮的一小缺点。
斜齿优势体现:
1.超静音:未曾有过的超静音减速机,使用斜齿轮,高于直齿噪音减少10%
2.运转平顺:斜齿轮的齿向和齿轮的轴线斜交,和直齿相对,齿的啮合更为简洁顺滑
3.体积小:同级产品之中体积大,适宜设备空间局限的场合
4.低精度:齿隙高于3弧分,导向精确
5.高刚性,低扭矩:采用整体式滚珠轴承,大大提高刚性与转矩
6.法兰与轴套方式︰可加装到任何一台马达之上
7.全密封设计:无润滑油脂泄漏,采用高粘度、易于剥离的润滑脂,精确避免润滑脂泄漏,之内齿环设计师,保证轻巧和减少噪音
8.维护方便:于产品寿命期之内无需更换润滑脂,加装越来越就捷
9.规格齐全:独有多段加速比,光学、经济选择性佳,光学有效输入之行星齿轮式减速装置,是元件电机、步进电机等光学传动机构的优组合
选型时应留意:
1)证实你的负载额确定转矩要大于 > 加速机额定输入转矩。
2)元件电机额确定转矩(除以)x减速高于要小于 > 负载额确定转矩。
3)电压透过减速机转变到元件电机的转动惯量,要于元件电机容许的范围之内。
4)证实减速机精度能符合您的控制要求。
广泛应用在:印制机械、分割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、、航天航空等机械机械设备。
直齿轮的缺点重要取决于它们会造成振荡。无论就是因为设计师、生产或是应力等方面的原因,于同一时刻沿着整个齿面之上也许爆发逐渐开线外形的一些变化。这把造成一个有规律的,每齿一次的激励,它经常是非常浓厚的。从此造成的振动不仅于齿轮之上引发小的负载,亦引发噪声。有一个绝不利点是,于接触时间里面有时候改由两对齿啮合所获得的附加强度并且绝不能予以利用,由于应力是遭重复之中单齿啮合的状况所限定盘的。
斜齿轮可看作是改由一组薄片宜齿齿轮扭曲摆放成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是于齿廓的有所不同部位,进而造成了赔偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用因为轮齿的弹性因而十分精确,因此导出这样的结果,误差于10mm之内的轮齿能使误差起平均值作用,因此于有负载情况之下,能如误差为1mm之内的轮齿那样稳定行驶。由于于任何瞬时,约有一半时间(虚假定重合度大约为1.5)把有两个齿啮合,这便于强度方面造成额外的好处。所以形变可建立于1.5倍齿宽,因而绝不是一个齿宽的基础之上。
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