电动伺服缸基本知识普及 重型伺服电动缸

伺服电动缸

一．什么是重型伺服电动缸
什么是电动缸？电动缸是通过集成伺服电机和导螺杆设计的模块化产品。它将伺服电机的旋转运动转换为线性运动，同时优化伺服电机 – 精确的速度控制，精确的转数控制，精确的转矩控制，精确的速度控制，精确的位置控制，精确的力控制;高精度直线运动系列的全新革命性产品。

二．伺服电动缸分类

伺服电动缸根据其外部结构可分为两种类型：线性和平行。

1.线性电动缸

线性电动缸集伺服电机，伺服驱动，高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠，模块化设计于一体。整个电动缸结构紧凑。伺服电机和电动缸的驱动螺杆通过联轴器连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移，减小中间连杆的惯性和间隙，并提高了控制性能和控制精度。伺服电机整体连接电动缸，安装方便，安装简单。电动缸的主要部件均采用国内外优质产品，性能稳定，故障率低，可靠性高。

2.平行电动缸

并联电动缸的电动机与气缸部分平行安装，并通过同步带和同步带轮与电动缸的传动螺杆连接。除了线性电动缸的特性，并且由于总长度，安装位置相对较小。这种场合更合适。同时，并联电动缸选用的同步带具有强度高，间隙小，使用寿命长的特点。整个电动缸具有很高的可控性和控制精度。

三．电动缸的主要特点
由于其独特的性能特征，电动缸逐渐被用于许多工业应用中。作为一种新型机电一体化产品，其优势主要体现在以下几个方面。

1.节能清洁，寿命长，操作维护简单，具有很强的环境适应性。伺服电动缸不易受周围环境温度的影响，可以在低温，高温，雨雪等低环境下正常工作。防护等级可达到IP66。密封防止气缸外的污垢和水污染，防止内部润滑剂泄漏，长期工作，实现高强度，高速度，高精度定位，平稳运动和低噪音。

2.传输效率高。具有精密传动部件的电动缸如精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠消除了许多复杂的机械结构，大大提高了传动效率。这些类型的电动缸可以实现90％以上的传动效率。

3.定位精度高。带滚珠丝杠的伺服电动缸通过伺服控制可实现约0.01mm的精确定位，定位精度高，适用于高精度要求的应用

这个场合。电动缸在半个闭环处实现了相当高的定位精度，并且必须使用完整的闭环控制系统以获得与液压缸和气缸相同的定位精度。

4.结构简单，占地面积小，维护方便。电动缸主要由电动机和螺母螺旋机构组成，机构简单，体积小，不占用大的工作空间。由于其结构简单，在发生故障时很容易找到故障原因，并且通常的维护也非常方便。

5.高可靠性和安全性。电动缸可配备先进的传感器系统和各种行程控制装置，以检测和反馈电动缸的工作状态，防止发生事故。

6.运行稳定，使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时，传动部分的摩擦力将大大降低，有利于减少材料磨损，提高运行稳定性，延长使用寿命。

7.快速响应，线性工作速度可在很宽的速度范围内调节，低速稳定。液压缸的工作速度只能达到35mm/s，但普通电动缸的工作速度一般可达到55mm/s。行星滚柱丝杠的电动缸速度甚至可以达到2000 mm/s，速度优势非常明显。另外，液压缸在低速和重载下容易蠕动，电动缸没有这个缺点。

8.控制精度和同步。在需要多个驱动同步的情况下，使用液压缸或气缸难以实现高精度同步，因为多个独立液压缸或气缸的控制回路频率特性是一致的

这个非常困难。然而，使用多个电动缸容易实现同步，因为电气系统的频率特性相对容易实现。

9.电动缸也可以代替一些液压缸和气缸。可实现线性传动的部件之间的主要差异主要包括电动缸，液压缸和气缸，如下表所示。从比较中可以看出，电动缸比液压缸和气缸更简单，并且受温度波动的影响较小。

它取代了液压缸和气缸，使其比传统技术更具优势。它具有许多独特的设计，受液压和气动缸的欢迎，以及更清洁，更简单和更节能的传动能力。该器件还可以更容易地集成到可编程控制系统中，从而实现更高的精度和更低的噪声。

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