精密伺服行星减速机滞回曲线测量原理 伺服减速机

精密伺服行星减速机的滞回曲线测量是确定扭转刚度和传动精度的重要手段。传统的逐步加载方法耗时且难以改进。

提出了一种连续加载电机的试验方法，设计了一种精密伺服行星减速器静态试验的新方案。实验结果表明，该方案精度高，满足快速测量的要求，提出了一种新的滞回曲线测量标准。

滞回曲线表示精密伺服行星减速机停止时输出和输入之间的偏差角度。扭矩关闭曲线。由于精密伺服行星减速机曲线的静态特性，滞回曲线包含诸如扭转刚度，死端返回和传动精度等性能参数。

扭转刚度是负载扭矩与相应的弹性变形角度的比率。它与拟合的曲线的斜率成反比。

齿隙（齿隙）主要是齿轮啮合齿隙引起的运动滞后量。通常在换向期间生成。使用2％额定扭矩时产生的扭转角之间的差异;传动精度是指当变速器从输入轴反向并且输出轴在单向变速期间沿反向方向行驶时变速器转角处输出轴的滞后。 。

都海昌简介滞回曲线由:测量。变速箱输出固定，负载转矩连续增加到输入顺时针方向的最大输出转矩，然后逐渐卸载:，然后沿逆时针方向继续。将负载转矩接地至最大输出转矩并逐渐卸载至零。

专注于控制计算机，主要有扭矩加载，传感检测和数据采集等模块。在测试过程中，伺服电机的速度很小，这使得精密伺服行星减速机的输入端产生相应的扭转变形。离合器用于电机的过载保护，制动器用于固定齿轮箱的输出。速度扭矩传感器与扭矩计TR_B配合以获得当前扭矩值。:旋转编码器轴的脉冲信号由PCL-81XIIHD的数据采集卡的事件计数端口进行脉冲计数。

系统特点:电机的连续应用有助于提高测试速度和系统可控性:扭矩传感器以小角度位移监控伺服行星减速器输出端的扭矩，简化了系统。