合富源解析斜齿行星减速机轴承的相关问题

斜齿行星减速机的组成主要包括：本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

一般精密行星减速机都采用斜齿轮，这样的精密行星减速机被称为斜齿行星减速机，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位。齿轮的啮合力的大小和方向可定，只是轴承的跨距和力在轴上的作用点待作图确定。

1、常见的轴承有调心滚子轴承，单列、双列圆锥滚子轴承，双列圆柱滚子轴承，四点接触球轴承，球轴承等；

2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；

3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。

由于轴承的刚度很小，通常情况都比较难提，而斜齿行星减速机整体抗扭刚度又有很的要求，所以必须尽可能增大其他零件的刚度，以弥补轴承刚度的不足，主要有如下措施：

1、斜齿行星减速机齿轮负移距与负等距组合修形，可以多齿啮合的共轭齿形，增大了斜齿行星减速机齿轮啮合的刚度；

2、针齿不用两支点而是用半埋齿以消除其弯曲变形；输出轴采用刚性尽可能大的大直径圆盘输出；

3、刚度实验时，固定输入轴，在输出轴上逐渐加载到额定转矩，测量出输出轴因零件弹性变形引起的转角值。用三角卡盘将输入轴固定在试验台上，针齿壳也与试验台固连。