艾伺顿尔行星减速机在焊接工业应用的优势

艾伺顿尔行星减速机是台湾行星减速机品牌，自进入大陆市场以来一直受到很多用户的信任，艾伺顿尔行星减速机在焊接工业已经广泛应用，接下来为大家介绍艾焊接工业对行星减速机的要求和伺顿尔行星减速机在焊接工业应用的优势。

1、焊接机工业要求在高速度情况下仍然保证绝对高精度，能够使得焊接端与工件之间精确的对齐。行星减速机必须满足高动态的要求，且能够使焊接端能够快速在加速和刹车。

2、焊接机器人必须确保能够长时间运行平稳，且使用寿命要足够的长，那么对行星减速机驱动组件要求是严苛的。

3、焊接机器人工作环境是恶劣的，存在较多的粉尘以及持续高温，因此对行星减速机的环境适应性也是一种挑战。

4、高冲击的负荷，以及重复定位在精确度是焊接机器人确保焊接质量能够持续稳定的主要条件之一。

传统行业中要想增加输出扭矩的方法是直接用增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，这样就增加了企业的成本，而行星减速机的作用就是为了增加扭矩，降低速度，而艾伺顿尔行星减速机可以有效的增加驱动器的扭矩，艾伺顿尔双支撑行星减速机因输出轴与行星架采用一体式结构并在输入轴与行星架连接处设有高速轴承其特点就是传动精度高，齿轮传动更平稳，传动噪音低，效率高，稳定性更好等特点点。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。(艾伺顿尔行星减速机输入轴与太阳轮采用一体式结构，同行在用分体式结构，用铆钉或者键连接，艾伺顿尔行星减速机与同行相比，卓创的一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承载力矩更大，传动更平稳等特点.)。

伺顿尔行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会随着速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。艾伺顿尔行星减速机内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为优质合金钢42Crmo，工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度;同行采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。