为什么斜齿行星减速机比直齿行星减速机性能要好？

行星减速机是一种体积小、重量轻、扭矩大、精度高的减速装置，行星减速机的传动结构分为四个部件组成，分别为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。齿轮主要分为斜齿和直齿。所以行星减速机根据齿轮可以为分斜齿行星减速机和直齿行星减速机。

一般行星减速机行业内的朋友都知道斜齿行星减速机比直齿行星减速机性能要好，那么到底是什么原因呢？

首先单从行星减速机的齿轮而言，斜齿和直齿都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。

再从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。但是双支撑直齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。

而双支撑斜齿行星减速机和双支撑直齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以双支撑斜齿轮行星减速机的精度会更高。

直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。

直齿行星减速机优点：价格便宜。

斜齿行星减速机的优点：有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。

斜齿行星减速机的缺点：价格比直齿要贵。·